直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类。永磁式直流电动机是利用永磁体建立励磁磁场的直流电动机。
永磁式直流电动机由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体 （永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型 和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电 器中使用的电动机多数采用专块型磁体。
转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机 中使用的小功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心 的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换各器的金属片上。电刷 是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电 刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。
1.永磁电机不需要直流励磁电源，可以减少电源的耗电量，具有重要的经济价值。
2.永磁电机没有励磁绕组，节省电机的用铜量，减少电气铜耗。特别是在微型和 小容量范围内，电机的重量，体积，效率和成本都得到改善。
3.电磁式电机中主磁通可以通过对励磁电流的调节来控制，但是永磁电机中永磁 材料的磁场是恒定的，因此永磁电机电压调整率差，调速也只能通过改变电枢电 压/电流来实现。
4.受材料限制，永磁电机以微型和小容量为主。
