锂电池电动自行车的组成
1、充电器
充电器是给电池补充电能的装置，一般分二阶段充电模式与三阶段模式两种。二阶段充电模式：先
恒压充电，充电电流随电池电压的上升逐渐减小，等电池电量补充到一定程度以后，电池电压会上升到
充电器的设定值，此时转换为涓流充电。三阶段充电模式：充电开始时，先恒流充电，迅速给电池补充
能量;等电池电压上升后转为恒压充电，此时电池能量缓慢补充，电池电压继续上升;达到充电器的充电
终止电压值时，转为涓流充电，以保养电池和供给电池的自放电电流。
2、电池
电池是提供电动车能量的随车能源，锂电池电动车使用的就是***新型的锂离子电池。
使用提示：控制器主控板为电动车主回路，具有较大工作电流，会发出较大热量。因此，电动车不
要停放在阳光下曝晒，也不要长时间淋雨，以免控制器出故障。
3、控制器
控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电气系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。智
能型控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。控制器是电动车能量管理与各种控制信号处
理的核心部件。
4、转把、闸把
转把、闸把等是控制器的信号输入部件。转把信号是电动车电机旋转的驱动信号。闸把信号是当电
动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号;控制器接收到这个信号后，就会切断对电机
的供电，从而实现刹车断电功能。
5、助力传感器
助力传感器是当电动车处于助力状态是检测骑行脚蹬力回脚蹬速度信号的装置。控制器根据电驱动
功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车旋转。
6、电机
电动自行车***重要的配件是电机，一辆电动自行车的电机基本决定了这辆车的性能和档次。当今电
动自行车所使用的电机大都是高效稀土永磁电机，其中主要又分高速有刷+齿轮减速电机、低速有刷电机
和低速无刷电机三种，目前以高速有刷+齿轮减速电机性能***好，价格也贵;低速有刷电机要便宜一些，
但性能要差一些;无刷电机由于对控制器质量要求极高，上市的品牌不多，普通消费者购买时***好挑选品
牌。
7、灯具、仪表
灯具、仪表部分是提供照明并显示电动车状态的部件组合。仪表一般提供电池电压显示、整车速度
显示、骑行状态显示、灯具状态显示等。智能型仪表还能显示整车各电气部件的故障情况。
8、常见构造
多数电动自行车是采用轮毂式电机直接驱动前轮或后轮旋转的。这些轮毂式电机根据输出速度的不
同，分别与不同轮径的车轮配合，用以驱动整车行驶，速度可达20km/h。虽然这些电动车的造型与电池
的安装位置不尽相同，但是其驱动与控制原理存在共性。这类电动自行车是当今电动车产品中的主流。
