1 永磁同步电机的发展基础
① 高性能稀土永磁材料的应用
现今使用***广的稀土永磁材料以钕铁硼为代表。永磁材料的发展带动了永磁电机的发展。与传统电励磁三相感应电机相比，永磁体替代了电激磁磁极，简化了结构，消除了转子的滑环、电刷，实现了无刷结构，缩小了转子体积，提高了电机功率密度、转矩密度和工作效率。
② 新型控制理论的应用
矢量控制算法从原理上解决了交流电机的驱动策略问题，使得交流电机具有良好的控制性能。直接转矩控制的出现使控制结构更加简单，以及具有对参数变化电路棒性能强和转矩动态响应速度快的特点。间接转矩控制技术解决了直接转矩在低速时转矩脉动大的问题，提高了电动机的转速和控制精度。
